要注意ランク 1 アップ

重要なのは、コマが勝手に垂直になることだ。<勝手に垂直になる>ということは、自分で軸の方向を維持している、または軸の方向を維持しようとする、ということでもある。

http://www.bk1.jp/contents/booklist/0000_jaxa11

後半はジャイロ効果のことを言っているのだと思うが、コマが直立するのは軸と床面との摩擦などの作用によるものであって(「物理の散歩道」にこれに関する一篇があって、確かに複雑だが)、突き詰めればジャイロ効果によって起こる現象だが、直接的にはジャイロ効果によるものではない(もし、回転体自体に直接、重力に対し直立するような性質があったら、ジャイロコンパスなどが困ってしまう)
というわけでサイエンスライター要注意度ランク 1 アップ