2012-11-09から1日間の記事一覧

μT-Kernel for Raspberry Pi おぼえがき(3)

IRQ ハンドラ ARM の割込み(昔からの TRON の分類で言う「EIT の I」)は、コアでは外部の割込み要因の識別などをおこなったりせず、単一のハンドラを呼ぶようになっている。 AT91 では外部の割込みコントローラを使用しているのでハンドラのコードは簡単だ…