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μT-Kernel for Raspberry Pi おぼえがき(6)

EABI 対応

コンパイラの ABI を EABI にすると、構造体のパディングが変わるため、アセンブラから C の構造体を触っているところで問題が出る。
kernel/sysdepend/cpu/raspib/offset.h に次のような修正を加えて動くようになったが、他にも修正が必要な箇所が残っているかもしれない。

#if __ARM_EABI__
#define	TCB_wtmeb	80
#else
#define	TCB_wtmeb	_ALIGN_CPU(TCB_winfo+TCBSZ_WINFO)
#endif